2000―2004 上海交通大学机械电子专业 博士
1994―1997 天津工业大学工业自动化专业 硕士
1990―1994 天津工业大学机械电子专业 学士

2005-至今   新利体育机电控制与物流装备研究所    副教授
2014-2015   University of Cincinnati,IMS Center                        访问学者
2004-2005   新利体育机电控制研究所             　讲师
1997-2000   天津科技大学机械工程学院　                                 助教/讲师

2014年1月-2015年1月 美国University of Cincinnati 访问学者

移动机器人视觉与雷达多传感融合环境感知；
野外移动机器人控制技术
嵌入式控制系统设计与开发；
非结构环境下自主作业机器人、无人驾驶及自主作业控制；

2023-2025 上海市科技兴农子课题“基于多传感融合的水稻侧深施肥控制系统”，负责人
2022-2024 上海市科技创新计划课题“基于通导遥一体化的无人化装备多机协同作业关键技术研究”,负责人
2022-2026 国家重点研发计划课题“丘陵山地通用动力机械智能化监控与精确自动导航系统创制”，负责人
2021-2026 国家重点研发计划子课题：“水田作业机械自主驾驶与精准作业控制技术与系统研发”，负责人
2022-2024 上海市科技兴农项目：“智能化稻田中耕除草机器人研制与示范应用”，负责人
2021-2021 上海市“三农决策”咨询课题：“无人农场建设对策研究”,负责人
2020-2023 上海市科委科技创新课题：“立体栽培植物工厂日光辐照人工导引与高效利用关键技术研究及应用”，负责人
2020-2021 企业委托课题:"农机导航控制管理系统开发"，负责人
2019-2022 上海市科技兴农子课题：“水稻生产全程农机智能化技术集成与示范”， 负责人
2019-2022 国家重点研发计划课题：“大型农业机器人协同作业共性关键技术研究", 主要研究人员
2019-2021 上海市科技兴农项目子课题“智能化水稻精量追肥装备自动驾驶与智能控制”,负责人
2016―2020 国家重点研发计划项目课题“丘陵山地拖拉机智能化控制系统开发与自主作业前沿技术研究”,负责人
2016―2020 国家重点研发计划项目子课题“总线智能化收获机械运行及作业状态监测技术研究”，负责人
2016―2020 国家重点研发计划项目子课题“稻麦联合收获机多参数监测及智能化控制系统”，负责人
2016―2020 国家重点研发计划项目子课题“精播精施与精准控制智能决策系统研究”，负责人
2016―2019 上海市科技兴农项目“智能水稻穴直播机自主作业智能控制技术研究”，第二完成人
2015―2016 上海隧道工程有限公司委托项目“类矩形盾构施工双刀盘作业智能化关键技术”，负责人；
2013―2016 国家自然科学基金项目“多节超长大跨度高压大流量悬臂输送系统动力学耦合规律及安全评价预测”，负责人；
2014―2015 浙江三一装备有限公司，强夯机智能监控系统，负责人；
2012―2015 863项目重点项目“千吨级超大履带起重机关键技术研究及应用”，子课题负责人；
2012―2013 机械系统与振动国家重点实验室项目“大型工程机械臂架早期性能衰退监测及预测方法”，负责人；
2012―2013 航天横向项目：“相变热管热性能测试装置”，负责人；
2011―2013 上海市科委高新技术重点项目 “超大吨位履带起重机远程智能诊断与维护技术”，子课题执行人；
2009―2012 工信部数控专项课题：“数控机床故障预警与诊断方法及远程监测系统”，子课题执行人
2008―2010 国家863重点项目 “远程监控及维护关键技术、部件及单元系统研究”，第二负责人
2008―2010 国家863重点项目子课题“起重车关键部件监控及维护关键技术”，负责人
2007―2009 863探索项目课题：“大型塔式起重机状态安全监测及预警关键技术研究”，课题编号2007AA04Z419 ，负责人
2007―2008 天津蓝巢吊装有限公司委托项目：“圆筒吊式起重机远程监控系统”，负责人
2006―2008 国家863项目“基于GPS/GIS/GPRS 的大型履带起重机远程实时状态监测与故障诊断关键技术研究”， 第二完成人
2005―2007 国家自然科学基金项目：“网络环境下群设备智能维护的理论与方法研究”，项目编号50575145，第二完成人。
2006―2008 上海市科委登山计划子项目：基于多媒体无线通讯的故障报警系统的研究；负责人
2006―2008 上海市科委登山计划子项目：基于地理信息系统(GIS)的三维立体港口及装卸设备位置显示的研究，第二完成人；
2004―2006 上海市科委重大项目：两种智能型农业机械研制，项目编号03dz1930，主要完成人
2004―2005 上海市农机质量检验站委托项目，喷灌试验控制系统开发，负责人
2002―2004 国家863探索项目：“锅炉承压管道检测机器人的研制”，项目编号2002AA420080，主要完成人

1.Li, Y., Guo, Y., Gong, L., Liu, C. Harvesting Route Detection and Crop Height Estimation Methods for Lodged Farmland Based on AdaBoost. Agriculture 2023, 13, 1700.
2.Li Y, Wu T, Xiao Y, et al. Path planning in continuous adjacent farmlands and robust path-tracking control of a rice-seeding robot in paddy field[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 210: 107900.
3.Li Y, Huang F, Liu C. Coordinated control of working implements-vehicle body for terrain adaptation of a robotized hilly tractor[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2023, 237(4): 751-764.
4.Sun, Y., Gong, L., Zhang, W., Gao, B., Li, Y., Liu, C. Drivable Agricultural Road Region Detection Based on Pixel-Level Segmentation with Contextual Representation Augmentation. Agriculture 2023, 13, 1736.
5.Gong, L., Huang, F., Zhang, W., Li, Y., Liu, C. Precise Short-Term Small-Area Sunshine Forecasting for Optimal Seedbed Scheduling in Plant Factories. Agriculture 2023, 13, 1790.
6.Huang Y, Xia P, Gong L, et al. Designing an Interactively Cognitive Humanoid Field-Phenotyping Robot for In-Field Rice Tiller Counting[J]. Agriculture, 2022, 12(11): 1966.
7.洪梓嘉,彦明, 林洪振, 贡亮, 刘成良,基于双目视觉的种植前期农田边界距离检测方法.农 业 机 械 学 报,2022,53(5):27-33+56
8.武涛, 李彦明, 徐长赓, 刘汉文, 陈小倩, & 刘成良. 基于滚动时域的无人水稻直播机运动状态估计.农业机械学报，2022,53(10):36-43
9.刘成良, 贡亮, 苑进, & 李彦明.. 农业机器人关键技术研究现状与发展趋势. 农业机械学报，2022(007):053..
10.陈凯, 解印山, 李彦明, 刘成良, & 莫锦秋. 多约束情形下的农机全覆盖路径规划方法. 农业机械学报, 2022, 53(5):11
11.武涛,李彦明,林洪振,贡亮,刘成良. 基于干扰观测器的直播机路径跟踪快速终端滑模控制[J]. 农业机械学报. 2021(012):052.
12.单增海, 李志远, 张旭, 黄亦翔, 李彦明, & 刘成良等. (2021). 基于多传感器信息融合和多粒度级联森林模型的液压泵健康状态评估. 中国机械工程, 32(19), 9.
13.Li Y, Hong Z, Cai D, Huang Y, Gong L, Liu C. A SVM and SLIC Based Detection Method for Paddy Field Boundary Line. Sensors. 2020; 20(9):2610.
14.李文涛、张岩、莫锦秋、李彦明、刘成良. 基于改进YOLOv3-tiny的田间行人与农机障碍物检测[J]. 农业机械学报, 2020, 51(S01):9.
15.蔡道清,周洪宇,覃程锦,李彦明,刘成良.基于小波变换的农田图像光照不变特征提取算法[J].农业机械学报,2020,51(02):15-20
16.刘成良,林洪振,李彦明,贡亮,苗中华.农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析[J].农业机械学报,2020,51(01):1-18
17.Xiao, D., Huang, Y., Qin, C., Liu, Z., Li, Y., & Liu, C. (2019). Transfer learning with convolutional neural networks for small sample size problem in machinery fault diagnosis. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 0954406219840381.
18.Xiao, D., Huang, Y., Qin, C., Shi, H., & Li, Y. (2019). Fault Diagnosis of Induction Motors Using Recurrence Quantification Analysis and LSTM with Weighted BN. Shock and Vibration, 2019.
19.齐文超,李彦明,张锦辉,覃程锦,刘成良,殷月朋.丘陵山地拖拉机车身调平双闭环模糊PID控制方法[J].农业机械学报,2019,50(10):17-23+34.
20.段贤强,陶建峰,覃程锦,蔡道清,李彦明,刘成良.变速条件下农业机械路径跟踪稳定控制方法[J].农业机械学报,2019,50(09):18-24+32.
21.齐文超,李彦明,陶建峰,覃程锦,刘成良,种昆.丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统设计与实验[J].农业机械学报,2019,50(07):381-388.
22.蔡道清, 李彦明, 覃程锦, 刘成良. 水田田埂边界支持向量机检测方法[J]. 农业机械学报, 2019, 050(006):22-27,109.
23.陈建国,李彦明,覃程锦,刘成良.小麦精量播种机排种高精度检测系统设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(01):66-74.
24.陈建国,李彦明,覃程锦,刘成良.小麦播种量电容法检测系统设计与试验[J].农业工程学报,2018,34(18):51-58.
25.张雁,李彦明,刘翔鹏,陶建峰,刘成良,李瑞川.水田环境下水稻直播机自动驾驶控制方法[J].农业机械学报,2018,49(11):15-22.
26.张雁,李彦明,刘翔鹏,陶建峰,刘成良,李瑞川.水稻直播机自动驾驶模糊自适应控制方法[J].农业机械学报,2018,49(10):30-37.
27.Y. Li, J. Chen, C. Qin and C. Liu, "Design of Precise Detection System for Wheat Seeding Quantity Based on AD7746 Analog to Digital Conversion Chip," 2018 International Computers, Signals and Systems Conference (ICOMSSC), Dalian, China, 2018, pp. 706-711.
28.Zhang Y, Li Y, Huang Y, et al. A Path Tracking Method for Autonomous Rice Drill Seeder in Paddy Fields[C]//MATEC Web of Conferences. EDP Sciences, 2018, 220: 04004.
29.莫锦秋,周志宇,陶帅,李彦明.基于PWM技术的平移式变量喷灌机喷头流量分配方法[J].农业机械学报,2018,49(10):163-171.
30.唐小涛,陶建峰,李志腾,李彦明,刘成良.自动导航插秧机路径跟踪系统稳定性模糊控制优化方法[J].农业机械学报,2018,49(01):29-34.
31.Cai, C., Huang, Y., Wang, K., Li, Y., & Xing, H. (2018, August). Data-Driven Based State Recognition Method for Airliner Fuselage Join. In 2018 International Conference on Sensing, Diagnostics, Prognostics, and Control (SDPC) (pp. 171-175). IEEE.
32.Xiao, D., Huang, Y., Zhang, X., Shi, H., Liu, C., & Li, Y. (2018, October). Fault Diagnosis of Asynchronous Motors Based on LSTM Neural Network. In 2018 Prognostics and System Health Management Conference (PHM-Chongqing) (pp. 540-545). IEEE
33.Huang Y, Li Y, Liu C, et al. A feature extraction method based on probabilistic Principal components analysis and sampling importance resampling for bearing fault detection[C]// IEEE International Conference on Prognostics & Health Management. 2017.
34.Li Y , Xi X , Xie J , et al. Study and Implementation of a Cooperative Hoisting for Two Crawler Cranes[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2016, 83(2):165-178.
35.董子博, 吴鹏, 李彦明. 异型盾构刀盘驱动系统等效转动惯量实时辨识研究[J]. 现代隧道技术, 2016, 52: 69.
36.孙承铭, 李彦明, 黄圣. 异型盾构机双刀盘极端工况防碰撞的自适应协调控制[J]. 现代隧道技术, 2016, 1.
37.Zhao, S., Huang, Y., Wang, H., Liu, C., Li, Y., & Liu, X. (2016, June). A modified Mahalanobis-Taguchi System analysis for monitoring of ball screw health assessment. In 2016 IEEE International Conference on Prognostics and Health Management (ICPHM) (pp. 1-7). IEEE.
38.Du W, Tao J, Li Y, et al. Wavelet leaders multifractal features based fault diagnosis of rotating mechanism[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2014, 43(1): 57-75.
39.Yanming Li, Shuangyuan Wang, and Bingchu Li ,Improved Visual Hook Capturing and Tracking for Precision Hoisting of Tower Crane[J], Advances in Mechanical Engineering, Volume 2013, Article ID 426810, 8 pages, http://dx.doi.org/10.1155/2013/426810
40.李彦明, 杜文辽, 叶鹏飞, 等. 振动信号小波 leaders 多重分形特征提取及性能分析[J]. 机械工程学报, 2013, 49(6): 60-65.
41.Yanming Li, Chengliang Liu，Integrating field data and 3D simulation for tower crane activity monitoring and alarming[J]，Automation in Construction, 27(2012)：111–119.
42.Yanming Li, Liang Gong , Jiahao Song , Yixiang Huang ,Chengliang Liu, ARM Based Load and Hook Measuring and Tracking for Precision Hoist of Tower Crane, Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August 4 - 7, Takamatsu, Japan.,1191-1195
43.Zheren Ma, Liang Gong, Yanming Li, Chengliang Liu,CMAC-based Real-time Calculation of the Effective Welding Current during A.C. Resistance Spot Welding, Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August 4 - 7, Takamatsu, Japan. 1669-1674.
44.Du Wenliao，Li Yanming，Yuan Jin，Liu Chengliang， Denoising with advanced stepwise false discovery rate control and its application to fault diagnosis，Measurement: Journal of the International Measurement Confederation,2012，45(6):1515-1526
45.Du Wenliao, Yuan Jin, Li Yanming, Liu Chengliang, Adaptive wavelet filtering for bearing monitoring based on block bootstrapping and white noise test, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2012,226(9): 2345-2360.
46.Gong Liang, Liu Chengliang, Li Yanming, Training feed-forward neural networks using the gradient descent method with the optimal stepsize, Journal of Computational Information Systems, 8(2012): 1359-1371.
47.Gong Liang, Liu Cheng-Liang, Li Yan-Ming, Control criteria determination and quality inference for resistance spot welding through monitoring the electrode displacement using bayesian belief networks, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing, 6(2012) :432-444
48.Gong Liang, Li Yanming, Li Bingchu, Online weld quality benchmarking and assurance during the mass-production resistance spot welding process, Advanced Materials Research, 443-444(2012):872-880.
49.N Li, Y Li,C Liu, C He, ,X F Zha, Gear fault detection based on adaptive wavelet packet feature extraction and relevance vector machine[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,2011,225(11): 2727-2738
50.C He, Y Li,C Liu, ,J Yuan, Intelligent fault diagnosis of rotating machinery based on multiple relevance vector machines with variance radial basis function kernel[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,2011,225(7): 1718-1729
51.Huang Yixiang; Liu Chengliang, Zha, Xuan F., Li Yanming, A lean model for performance assessment of machinery using second generation wavelet packet transform and Fisher criterion, Expert Systems with Applications,2010,37（5）： 3815-3822.
52.Yuan, J., Liu, C.-L. , Li, Y.-M., Zeng, Q., Zha, X.F. , Gaussian processes based bivariate control parameters optimization of variable-rate granular fertilizer applicator, Computers and Electronics in Agriculture, 2010,70(1): 33-41.
53.He, Chuangxin, Li, Yanming, Liu, Chengliang, Intelligent Gear Fault Detection Based on Relevance Vector Machine with Variance Radial Basis Function Kernel，2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2010; Montreal, QC; Canada; 6 July 2010 through 9 July 2010
54.Haining Liu, Yanming Li, Nan Li, and Chengliang Liu, Robust Visual Monitoring of Machine Status with Sparse Coding and Self-Organizing Map. ICIRA (1) 2010: 642-653
55.Nan Li, Yanming Li, Haining Liu, Chengliang Liu: An Evolving Machinery Fault Diagnosis Approach Based on Affinity Propagation Algorithm. ICIRA (1) 2010: 654-664
56.Wenliao Du， Yanming Li，Chengliang Liu，Adaptive wavelet de-noising based on FDR step-up-down procedure，Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010 8th World Congress on，7-9 July 2010 ， page(s): 1316–1321
57.Yixiang Huang, ChengliangLiu，Yanming Li， An enhanced feature extraction model using lifting-based wavelet packet transform scheme and sampling –importance –resampling analysis，Mechanical Systems and Signal Processing ,2009,23 (8) :2470–2487
58.Yixiang Huang, Chengliang Liu, Yanming Li，Lifting Wavelet Packet Sampling Importance Resample Model for Feature Extraction，Proceedings of the 8th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing，September 23~26, 2008, Tianjin, China.
59.Zhang, Kai; Yu, Jun; Li, Yanming; Miao, Yubin, A structural analysis and optimum of a deformable unit for revolving magnetic actuation mechanism, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, p 1637-1642,
60.He Chuangxin, Li Yanming,Liu Chengliang, Research and application of remote condition data acquisition method for construction machinery[J],Chinese Journal of Scientific Instrument;2009-04。
61.He, Chuangxin; Li, Yanming; Huang, Yixiang; Liu, Chengliang; Fei, Shengwei， Relevance vector machine based gear fault detection，Proceedings of the 2009 Chinese Conference on Pattern Recognition, CCPR 2009, and the 1st CJK Joint Workshop on Pattern Recognition, CJKPR, p 731-735.
62.Wang, G. , Ma, P., Li, Y., Cao, X., Sun, H., The mobile robot for outer surface inspection of boiler tubes, International Journal of Robotics and Automation,2004,19(1): 36-41.
63.Wang, G.-R. , Ma, P.-S., Cao, X., Sun, H., Li, Y.-M., Application of wireless local area network technology in mobile robot for finned tube inspection, Journal of Shanghai University, 2004,8(2):180-186.
64.Li, Y. , Ma, P., Qin, C., Xu, J., Gao, X.G. , A novel mobile robot for finned tubes inspection, Robotica,2003,21(6): 691-695.
65.Li, Y., Ma, P., Qin, C., Gao, X., Wang, J., Zhu, H., Design and study of a novel hyper-redundant manipulator, Robotica, 2003,21(5): 505-509.
66.Li, Y.-M., Ma, P.-S., Qin, C.-J., Cao, Z.-K, Wang, J.-B., Zhu, H.-H., Novel hyper-redundant manipulator: Design study and experiment, Journal of Dong Hua University (English Edition) ,2003,20(4):118-122.
67.孙旺,李彦明,杜文辽,苑进,刘成良, 基于蚁群神经网络的泵车主泵轴承性能评估, 上海交通大学学报, 2012, 46 (04) :596-600,
68.杜文辽,李安生,孙旺,李彦明,刘成良, 基于蚁群SVDD和聚类方法的旋转机械故障诊断, 上海交通大学学报, 2012, 46 (09) :1440-1444.
69.李根,李彦明,刘成良,基于可扩展标记语言的故障模型表述，机械制造与自动化，2012，41（4）：155-157.
70.屠珺,王明军,周俊,李彦明,刘成良,基于贝叶斯核主成分分析的远距离地形标记方法[J]. 机器人, 2012,34(1): 1-8.
71.杜文辽,刘成良,李彦明,基于多假设检验的新型小波滤波算法,振动与冲击, 2011,30(7):197-200.
72.李彦明，吕会娟，刘成良，工程机械远程监控BS－PLOT混合数据压缩研究，上海交通大学学报, 2010, 44(7): 1168-1172.
73.杜文辽,朱茹敏,李彦明,小波滤波分解层数的自适应确定方法,光电子．激光, 2010,21(9):1408-1411
74.何创新,李彦明,刘成良,刘海宁,基于滑动平均与相关向量机的齿轮早期故障智能诊断,振动与冲击,2010,29(12):89-92.
75.李楠,刘成良,李彦明,无线传感器网络节点长寿命太阳能供电系统研究,高技术通讯,2010,20(11):1201-1205.
76.李楠,刘成良,李彦明,张佳宝,朱安宁,基于3S技术联合的农田墒情远程监测系统,农业工程学报,2010,26(4):169-173.
77.屠珺,刘成良,李彦明,周俊,苑进,基于光照无关图的苹果图像识别方法,农业工程学报，2010，26(s2):26-30.
78.何创新,李彦明,刘成良,袁益明,温室微灌恒压组态轮灌自动控制系统,计算机工程,2010,36(20):222-224.
79.郑聪海,李彦明,杨山虎,刘成良,总线架构和裁剪化IEEE1451标准的塔机智能监测系统,计算机测量与控制,2010,18(9):1992-1995.
80.刘梦钦,李彦明,刘成良,车用催化器流场的数值模拟与结构优化设计,机械设计与研究, 2010,26(2):59-63.
81.李超，李彦明，刘成良，塔机远程虚拟监控研究，上海交通大学学报，2009,43(11)：1659-1692.
82.何创新，李彦明，刘成良，工程机械远程监测动态实时数据压缩，上海交通大学学报，2009,43(6)：914-917.
83.刘海宁，刘成良,李彦明，徐涛，基于GPS/GIS的虚拟港口可视化建模，上海交通大学学报，2009,43(6)：866-810.
84.陈斌，李彦明等．起重机远程监控数据仓库系统研究及实现［J］．微计算机信息．2009，9-3：137-139.
85.何创新,刘成良,李彦明,李楠, 基于CAN总线与GPRS的液压履带起重机远程状态信息采集系统研究,工程机械，2009,40(11):1-5.
86.李彦明，何创新，刘成良，工程机械远程监控信息流的数据管理和规划研究，高技术通讯，2008，18(11):1195-1199.
87.何创新，李彦明，刘成良，工程机械远程状态信息采集方法研究与应用，仪器仪表学报，2008，30(4):728-732
88.黄亦翔，刘成良，李彦明，多尺度正交时序模型及其在网络化设备预维护中的应用，上海交通大学学报, 2008, 42(7): 1168-1172
89.徐涛, 李彦明, 苗玉彬, 刘成良， 港口机械远程虚拟监控系统研究， 计算机工程 2008 34(21) : 276-278,283
90.邵健，李彦明，苗玉彬，刘成良，智能公交系统中的信息采集与处理技术，计算机工程，2008，34(12): 274-276.
91.杨海滨 李彦明 何创新 刘成良，工程机械智能锁定系统设计， 工程机械，2008，39（4）：8-14
92.杨海滨,李彦明,何创新,刘成良,工程机械无线数传终端研究,微计算机信息,2008,24(29):12-14.
93.苗中华, 刘成良,王旭永,李彦明,大摩擦力矩下电液伺服系统高精度控制与实验分析,上海交通大学学报，2008,42(10):1731-1735.
94.阳衡,李彦明,苗玉彬,刘成良, 重大装备远程监控终端研究,微计算机信息，2008,24(8-2):4-5.
95.何创新 刘成良 李彦明 液压履带起重机远程状态信息采集系统研究与应用，《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集
96.邵健,李彦明,苗玉彬,刘成良, 智能公交系统中的信息采集与处理技术,计算机工程，2008,34(12):274-276.
97.杨海滨,李彦明,何创新,刘成良, 工程机械智能锁定系统设计,工程机械，工程机械，2008，39（4）：8-14。
98.郑长奇，苗玉彬，李彦明，刘成良，基于冲击效率最优的土壤采样机伺服系统设计，液压与气动，2008,3:22-25.
99.耿向宇 李彦明 苗玉彬 刘成良，基于GPRS的变量施肥机系统研究［J］，农业工程学报，2007，23（11）：164－167.
100.鲁守银,马培荪,潘皓,傅孟潮,李彦明, 电站锅炉热交换承压管自动无损检测技术,热力发电，2004（05）：71-74.
101.张莉，李彦明，马培荪，秦昌骏，徐军，基于模糊PID控制器的多电机同步控制装置的应用，工业仪表与自动化装置，2003(4):11-14.
102.秦昌骏,李彦明,马培荪,徐军, 承压管道检测机器人的多级通讯系统,机械与电子，2003（4）：63-67.
103.李彦明，秦昌骏，徐军，马培荪，锅炉承压管道检测机器人通讯的纠错编码，机器人，2003,25(2):109-112.
104.李彦明,马培荪,高雪官,鲁守银, 承压管道外检测机器人行走机构设计,机械设计与制造，2002（6）：50-52.
105.李彦明,马培荪,徐军,基于PLC控制的中药智能配药机,机电工程，2002,19(3):32-35.
106.李彦明，马培荪, 徐军,高雪官, 基于反射式光电传感器的直流电机测速及控制系统,机械与电子，2002（3）:24-27.

1.课程名称：现代控制理论
授课对象：研究生
学时：48 学分 3

2.课程名称： 系统模型分析与控制
授课对象：本科生
学时数： 64
学分：4

授权发明专利40件：
1.李彦明，黄飞，刘汉文，贡亮，刘成良，用于立体栽培的日光人工导引云控制系统，专利号：ZL 2022 1 0598011.9，授权公告号CN114844933B.
2.黄小林,鲍涧颖,李彦明,刘成良,莫锦秋.一种获取变量喷灌机喷头实时位置的方法及装置,专利号：ZL 201910707517.7，授权公告号CN110463572B.
3.陶帅,李文涛,李彦明,刘成良,莫锦秋,一种用于大型变量喷灌机分级分布控制的通信系统,专利号：ZL201910707519.6，授权公告号CN110463573B.
4.刘成良,林洪振,李彦明,贡亮,黄亦翔,雷军波,一种智能农业机器人云控制系统及方法,专利号：201910489190.0，授权公告号CN110308753B.
5.刘成良,蔡道清,李彦明, 一种提升自然光照下机器视觉鲁棒性的图像预处理方法,专利号：201810784907.X，授权公告号CN108961190B.
6.刘成良,朱凯,贡亮,李彦明,黄亦翔,刘翔鹏,3D旋转扫描系统的转轴标定方法与系统,5.专利号：201810226166.3 ，授权公告号CN108592787B.
7.李彦明,蔡道清,刘成良,一种农机设备车身调整方法,专利号：ZL201810066831.7，授权公告号CN 108454345A，
8.李彦明，张雁，刘成良，水稻直播机模块化自动驾驶控制装置及其控制方法，专利号：ZL201711382028.6，授权公告号107992049B
9.刘成良，雷军波，李彦明，陈建国，联合收割机用谷物水分含量与容重在线检测装置，专利号：ZL201710794500.0，授权公告号107600857B
10.刘成良,李彦明,陶建峰,贡亮,雷军波,视觉传感谷物流量在线检测装置和检测方法,专利号：201611176695.4 ，授权公告号CN108200804B
11.陈建国；李彦明；压片机，专利号：ZL201710769313.7，授权公开号107471666B
12.刘成良;齐文超;李彦明，一种农机设备车身调整系统，专利号：ZL201810066904.2，授权公开号108312802B
13.刘成良;陈建国;李彦明;苏燕玲,高精度链板传送系统，专利号：ZL201710875609.7，授权公开号107600890B
14.刘成良;王浩任;黄亦翔;李彦明;赵帅,基于小波包和拉普拉斯特征映射的柱塞泵健康评估方法,专利号：ZL201610072262.8，授权公开号105626502B
15.刘成良;朱凯;贡亮;李彦明;黄亦翔;刘翔鹏，3D旋转扫描系统的转轴标定方法与系统，专利号：ZL201810226166.3，授权公开号108592787B
16.刘成良;陶建峰;唐小涛;李彦明;熊志林;张峰榕;王明斗，自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构，专利号：ZL201610705671.7，授权公开号106224527B
17.李彦明;杜文辽;刘成良，提取工程机械运行特征信号的方法，专利号：ZL201010292302.7，授权公开号101936767B
18.李彦明;席行飞;刘成良，履带式起重机协调吊装的控制装置及控制方法，专利号：ZL201410008907.2，授权公开号103792916B
19.刘成良;黄亦翔;汪一波;李炳初;凌晓;贡亮;李彦明，开关磁阻电机监测系统及方法，专利号：ZL201610296797.3，授权公开号105978429B
20.刘成良;赵帅;黄亦翔;李彦明;王浩任;汪一波，一种滚珠丝杠健康状态的评估方法，专利号：ZL201610032369.X，授权公开号105718876B
21.刘成良;王双园;李炳初;贡亮;凌晓;李彦明，分段式开关磁阻电机，专利号：ZL201210579750.X，授权公开号102983694B
22.张保华;刘成良;赵春江;贡亮;李彦明;黄丹枫，水果表面缺陷检测方法，专利号：ZL201310061313.3，授权公开号103149214B
23.刘成良;王双园;黄亦翔;贡亮;李彦明，智能风电机组工况辨识系统及方法，专利号：ZL201310056495.5，授权公开号103161668B
24.刘海宁;刘成良;李楠;孙旺;李彦明，机械设备状态的智能可视化监测与诊断方法，专利号：ZL201010263849.X，授权公开号101937207B
25.张保华;刘成良;贡亮;李彦明;李子枫;林昌建;郭凯峰;金理钻;邵达，基于图像处理的水果分选装置，专利号：ZLCN201310009241.8，授权公开号103111427B
26. 贡亮;刘成良;李彦明;苗玉彬;屠俊，复杂噪声基底下短时特征声信号时频域辨识与检测方法，专利号200710046460，授权公告号：CN100575894C
27.刘成良;刘海宁;苗中华;陈斌;李彦明，港口监测数据虚拟显示设备和方法 专利号200810038544.1,授权公告号，CN101295327B
28.  何创新;刘成良;李彦明，工程机械远程控制系统及方法，专利号ZL200710172153.4，授权公告号，CN100492236C
29.刘成良;何创新;李彦明， 远程监控系统数据传输的数据无损压缩方法， 专利号 ZL 200710172151.5，授权公告号CN100476797C
30. 刘成良;何创新;李彦明;杨海滨，工程机械机载远程数据采集装置与方法，专利号ZL200710172150.0，授权公告号CN100517148C
31.   何创新;李彦明;刘成良，双路CAN总线车载远程通讯及卫星定位系统， 专利号ZL200710043741.8，授权公告号CN100461045C
32.刘成良;曾庆兵;苗玉彬;李彦明，节水防堵精准渗灌装置及其连接件，专利号ZL200810034526.6，授权公告号CN101243763B
33.李彦明;何创新;刘成良 ， 汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构，ZL 200510110199，CN100346894C
34. 李彦明;刘成良;苗玉彬，带有并联结构六维力传感的精密装配机械手，ZL200710044902 CN100528492C
35.李彦明;刘成良，  六维力传感器装配机械手姿态及力的控制方法，专利号ZL200710045617，授权公告号CN100509307C
36.李彦明;何创新;刘成良汽车尾气三元净化器生产线自动恒力捆绑点焊机构，专利号ZL 200510110198，授权公告号：CN100343124C
37.李彦明;何创新;刘成良， 汽车尾气三元净化器生产线自动上下料刻字机构，专利号ZL 200510030977，授权公告号CN100345694C
38.李彦明;刘成良;苗玉斌;周 俊 开口转速双调节精确变量播种施肥机 ，专利号ZL 200510028681.3 授权公告号：CN100252327C
39.贡 亮;刘成良;李彦明;苗玉彬;屠 俊，三元催化器总成中陶瓷载体脆裂检测方法，专利号200710046461，授权公告号CN100545651C
40. 高雪官;马培荪;李彦明;徐军;王光荣;孙洪;邓辉宇;秦昌俊;曹曦;杭鲁滨;言勇华，热交换器承压管道检测机器人的移动装置，专利号ZL 02137380授权公告号1170148C

软件著作权28件：
1)水稻除草机无人驾驶与智能作业控制软件V1.0，登记号2023SR1215170，证书号，软著登字第11802343号；
2)智能温室追光系统管控云平台V1.0，登记号2023SR0670820，证书号，软著登字第11257991号；
3)水稻直播机无人驾驶与智能作业控制软件V1.0，登记号2022SR1376661，证书号，软著登字第10330860号；
4)农业机器人非结构化农田环境感知软件V1.0，登记号2022SR0012527，证书号，软著登字第8966726号；
5)多约束条件下大型农业机器人全覆盖路径规划软件V1.0，登记号2021SR1674820，证书号，软著登字第8397446号；
6) 小麦精量播种决策与控制软件V1.0，登记号2021SR0775066，证书号，软著登字第7497692号；
7) 小麦精量播种决策与控制软件V1.0，登记号2021SR0775066，证书号，软著登字第7497692号；
8)丘陵山地拖拉机智能控制系统V1.0，登记号2019SR0565147，软著登字第3985904号；
9)智能植保喷雾机自动导航管理软件V1.0，登记号2020SR1169752，软著登字第6048421号
10)智能水稻穴直播机自动导航管理系统，登记号2018SR594484，软著登字第2923579号
11)稻麦联合收获机械状态总线化智能检测系统，登记号2017SR647637，软著登字第2232921号
12)夯机监测系统及智能化管理软件V1.0，登记号2016SR023286，软著登字第1201903号
13)履带起重机故障历史信息管理平台软件V1.0，登记号2013SR160633，软著登字第0666395号
14)重型装备在线状态监测与故障诊断预警分析软件V1.0，登记号：2012SR119573，软著登字第0487609号
15)汽车起重机远程监控系统，登记号2011SR061778，软著登字第0325452号
16)工程机械远程监控及维护系统数据库管理工具，登记号：2011SR048225，软著登字第0311899号
17)太湖水资源蓝藻预警影像监测系统V1.0，登记号2010SR066507，软著登字第0254780号
18) 状态识别与性能评估模型生成工具软件V1.0,登记号0255351，软著登字第2010SR067078号
19)港口监测数据虚拟显示与管理系统软件V1.0，登记号：2009SR040708，
20)远程监控系统服务器端GPRS数据通讯管理软件V1.0，登记号：2009SR034614，软著登字第0163413号
21)液压履带式起重机远程监控系统V1.0，登记号：2008SR31385
22)吊筒式起重机远程监控系统V1.0 ，登记号：2008SR31387，软著登字第118566号
23)葡萄生长信息监控系统V1.0，登记号：2008SR10088，软著登字第097267号
24)基于根域限制的葡萄园远程肥水控制系统V1.0，登记号：2008SR10086，软著登字第097267号
25)精确农业变量施肥播种控制系统V1.0 ，登记号：2006SR01848
26)精确农业变量智能系统V1.0，登记号：2005SR08770
27)基于GSM/GPRS的农田商情远程监控无线监测管理系统，登记号：2005SR12906
28)基农田商情远程监控系统，登记号：2005SR12907

教育部研究生学位论文评审专家；
2011年-2015年，中国机械工程流体传动与控制分会，委员（第五届）
2016年-2020年，中国机械工程流体传动与控制分会，委员（第六届）
中国农业机械工程学会青工委，委员

国家科技进步二等奖1项（排名2），省部级奖7项，中华人民共和国成立70周年纪念章1枚
1.智能农机装备电液传动与控制系统关键技术及产业化应用，神农中华农业科技一等奖，证书编号：2021-KJ032-1-R09，2021年10月31日
2.大田环境农机自动导航与智能作业关键技术及应用，吴文俊人工智能科学技术二等奖，证书号：KJJB-2020-2-C-R08，2020年12月10日
3.2019年 中华人民共和国成立70周年纪念章
4.SCC5000型500吨履带起重机技术开发与应用，等级：浙江省技术发明奖二等奖，证书号：2016-F-2-001-R03
5.高性能尾气净化器柔性制造关键技术及成套装备，国家科学技术进步奖二等奖，证书号：2009-J-216-2-03-R02，2009年12月23日
6.精准农业变量施肥装备关键技术及应用，上海市技术发明奖二等奖，证书号2008-3044-02-R03，2008年12月1日
7.捆绑式三元催化尾气净化器自动化生产线关键技术与装备开发及应用，上海市科技进步二等奖，证书号20074303-2--R03，2007年12月22日
8.，汽车尾气先进清洁排放装置关键技术及成套装备，中国机械工业科学技术奖一等奖，证书号0811014-04，2008年12月30日。
9.上海市科技进步奖，GJR-100锅炉承压管道检测机器人，三等奖，2004-071-159，2005年4月30日