1996-1999 上海交通大学机械设计与理论专业 博士
1993-1996 东北大学机械设计与理论专业 硕士
1989-1993 东北大学机械制造工艺与设备专业 学士

1999-2006 新利体育　讲师、副教授
2006 至今 新利体育　研究员

2005-2006 德国柏林工业大学 高级访问学者

基于神经符号人工智能的机器人自主拆解方向
研究方向简介：神经符号人工智能是一种结合逻辑符号推理和神经网络概率学习的人工智能框架。通过融合符号逻辑系统的推理能力和神经网络的感知学习能力，形成感知、学习、决策、控制“知行合一”，训练与推理“训推一体”的机器人具身智能控制架构，赋予机器人像人一样的直觉思维能力，它清楚地知道自己的目的是什么、当下在做什么、为什么要做，以及如何做，在动力电池拆解、产品再制造等绿色制造场景，应用前景广阔。

主要研究内容简介：聚焦动态、非结构化拆解环境下机器人自主拆解决策规划和敏捷控制问题，围绕基于机器人猜测神经网络的拆解任务和运动规划方法开展研究，在感知控制层面，重点开展基于直觉的操作点位估计、基于直觉的运动规划研究；在推理决策层面，重点开展基于直觉的拆解序列推理、基于大语言模型（LLM）直觉的任务规划研究，最终构建一个与人类直觉思维相似、推理决策与感知控制紧密结合的机器人具身智能系统，实现自主、敏捷、稳健拆解。

招收研究生的要求：机械工程、智能制造、绿色制造、智能机器人等专业的优秀毕业生，对神经符号人工智能富有热情、有志于进一步在“人工智能+绿色制造”领域深造的青年人。

已毕业研究生去向：人形机器人、协作机器人等上市公司就业，世界一流大学机器人方向深造等。
关于我们的研究工作，请参考https://www.nsaihome.org.cn

1. 中华人民共和国工业和信息化部, 动力蓄电池高值资源化利用关键技术研发项目, 2021/6-2023/5
2. 上海交大-英特尔合作研发项目，智能化拆解系统，2020/11-2022/12
3. 国家自然科学基金项目面上项目, 51675343，报废汽车破碎残余物（ASR）催化气化机理及其资源化应用基础研究，2017/01-2020/12
4. 上海汽车工业科技发展基金，车用动力电池回收处理与再利用研究，2014/01-2015/12
5. 国家高技术研究发展计划(863计划)，2013AA040202，退役乘用车高效拆解破碎分选技术及装备示范，2013/01-2015/12
6. 国家自然科学基金项目面上项目, 51175342，报废汽车破碎残余物（ASR）热裂解/气化机理及其资源化应用基础研究，2012/01-2015/12
7. 国家“十二五”科技支撑计划，2011BAF11B05，汽车绿色拆解与再利用关键技术与装备，2011/01-2013/12
8. 上海市科学技术发展基金，08DZ1202900，乘用车回收利用关键技术研究与应用示范，2008/09-2010/10
9. 国家“十一五”科技支撑计划，2006BAF02A18，报废汽车绿色拆解处理与利用关键技术及示范应用，2006/12-2009/12
10. 国家“十一五”科技支撑计划，2006BAF02A01-02，绿色制造共性技术研究及应用，2006/12-2009/12
11. 上海市科学技术发展基金，052312002，废旧汽车重要退役零部件再制造关键技术与示范研究，2005/11-2007/10
12. 上海市科学技术发展基金，02DZ12103，上海报废汽车处置关键技术与示范研究，2002/09-2005/03
13. 上海市科学技术发展基金，016921013，关于上海发展废旧汽车回收与再制造技术的研究，2001/08-2002/08

（1）著/译作
1. 陈铭 著，《汽车产品的回收利用》，上海：上海交通大学出版社，2017年，ISBN 978-7-313-14437-9
2. 陈铭 译，《报废汽车回收再利用教程》，上海：上海交通大学出版社，2017年，ISBN 978-7-313-15644-0
3. 陈铭 著，《报废汽车的回收利用——理论与方法》，北京：机械工业出版社，2022年，ISBN 978-7-111-69555-4
（2）期刊论文
[1] 任伟, 王志刚, 杨华, 张翌盛, 陈铭. 基于神经符号的动力电池拆解任务与运动规划[J]. 计算机研究与发展(中国计算机学会会刊), 2021, 58(12): 2604-2617.
[2] Hengwei Zhang, Yisheng Zhang, Zhigang Wang, Shengmin Zhang, Huaicheng Li, Ming Chen(陈铭). A novel knowledge-driven flexible human-robot hybrid disassembly line and its key technologies for electric vehicle batteries(一种创新知识驱动的电动汽车电池柔性人-机器人混合拆解线及其关键技术)[J]. Journal of Manufacturing Systems 68 (2023) 338-353.
[3] Huaicheng Li, Hengwei Zhang, Yisheng Zhang, Shengmin Zhang, Yanlong Peng, Zhigang Wang, Huawei Song, Ming Chen(陈铭). An accurate activate screw detection method for automatic electric vehicle battery disassembly(一种用于电动汽车电池自动拆解的主动精确螺钉检测方法)[J]. Batteries, 2023, 9(3), 187.
（3）国际会议论文
[1] Yisheng Zhang, Hengwei Zhang, Zhigang Wang, Shengmin Zhang, Huaicheng Li, Ming Chen(陈铭). Development of an Autonomous, Explainable, Robust Robotic System for Electric Vehicle Battery Disassembly(一种自主、可解释、稳健的电动汽车电池机器人拆解系统的研究)[C]//2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE, 2023: 409-414.
[2] Shengmin Zhang, Yisheng Zhang, Zhigang Wang, Hengwei Zhang, Kai Gu, Yanlong Peng, Ming Chen(陈铭). Design and Implementation of a Multifunctional Screw Disassembly Workstation(多功能螺钉拆卸工作站的设计与实现)[C]//International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Singapore: Springer Nature Singapore, 2023: 506-519.
[3] Hengwei Zhang, Hua Yang, Haitao Wang, Zhigang Wang, Shengmin Zhang, Ming Chen(陈铭). Autonomous Electric Vehicle Battery Disassembly Based on NeuroSymbolic Computing（基于神经符号计算的电动汽车电池自动拆卸）[C]//Proceedings of SAI Intelligent Systems Conference. Springer, Cham, 2023: 443-457.

课程名称：机械设计基础，授课对象：本科生，学时数：48，学分：3
课程名称：摩擦学与润滑理论，授课对象：研究生，学时数：48，学分：3

授权发明专利
1. 陈铭，王俊军，退役汽车发动机电子控制单元自动检测装置及方法，2015年11月18日，中国，ZL201310275775.5
2. 陈铭，张洪申，适用于多种轮胎的吊装棘杆，2014年8月20日，中国，ZL2013100223599.4
3. 陈铭，田进，汪路，报废汽车油箱钻孔装置，2014年7月16日，中国，ZL201210356703.9
4. 陈铭，陈利修，张洪申，一种用于轮胎起吊和搬运的对称式吊杆，2014年4月9日，中国，ZL201210187169.3
5. 陈铭，王俊军，张洪申，退役发动机电子控制模块无损高效自动化拆解装置，2013年12月18日，中国，ZL201210023172.1
6. 陈铭，朱明宇，苏皓，平台网纹珩磨头，2012年9月5日，中国，ZL201010581296.2
7. 陈铭，朱明宇，缸体油道自动清洁装置，2012年7月4日，中国，ZL201010212822.8
8. 陈铭，苏皓，汽车退役曲轴剩余疲劳寿命与尺寸精度的检测装置，2011年9月28日，中国，ZL200910312535.1
9. 陈铭，朱明宇，李玉杰，缸体主轴承孔卧式珩磨芯轴装置，2011年4月13日，中国，ZL201010147723.6
10. 陈铭，余建柏，汽车连杆大头孔的半自动电刷镀修复装置，2010年5月19日，中国，ZL200710037297.9
11. 陈铭，余建柏，汽车发动机缸体平面的半自动电刷镀修复装置，2010年5月19日，中国，ZL200710037304.5
12. 陈铭，王翔，汽车退役曲轴剩余疲劳寿命的检测方法，2010年3月24日，中国，ZL200710046922.6
13. 陈铭，余建柏，汽车曲轴主轴颈的半自动电刷镀修复装置，2010年2月10日，中国，ZL200710037296.4
14. 陈铭，李玉杰，刘永光，锥形导杆定位系统，2009年10月28日，中国，ZL200710047146.1
15. 陈铭，王成焘，王翔，汽车退役曲轴磁记忆检测专用的信号采集装置，2007年12月26日，中国，ZL200510028443.2
16. 陈铭，王成焘，王翔，汽车退役曲轴剩余疲劳寿命的检测装置，2007年8月15日，中国，ZL200410067573.2

全国绿色制造技术标准化技术委员会副秘书长、再制造分技术委员会副主任委员
上海市汽车工程学会理事、上海市汽车工程学会汽车回收利用技术专业委员会主任委员

2004年国家科技进步二等奖
2011年“十一五”国家科技计划执行突出贡献奖
2023年机械工业科技进步二等奖