近日，2025年上海交通大学研究生优秀教材奖评审结果公示，我院付庄教授编写的研究生教材《现代控制理论》获评优秀教材一等奖，此次学校共有15本优秀研究生教材获选。

《现代控制理论》是机械工业出版社精心打造的普通高等教育融媒体新形态教材，应用线性代数、矩阵理论等数学工具，针对多输入多输出系统，通过状态方程、输出方程进行了能控能观性分析、状态反馈极点配置、状态估计和稳定性分析；此外，还介绍了变分法与极小值原理，论述了线性二次型调节器原理及倒立摆、“防摇”控制系统等实际应用案例。本书文字简练、思路清晰、算例丰富、图文并茂、装帧精美，还配套提供了电子课件、慕课视频与“天工讲堂”数字教材等数字化资源。本书可作为高等学校研究生、高年级本科生控制理论课程的教材，也可作为控制工程师等专业技术人员的参考书。